mạch đo khoảng cách SRF05 8051
Đo khoảng cách sử dụng cảm biến siêu âm SRF05 + 8051, hiển thị LCD 1602 – 0024
Tên mạch: Mạch đo khoảng cách dùng cảm biến siêu âm SRF05 + 8051, hiển thị LCD V1.1
Mã số: KD0024
Gianghm nhận làm mạch in thủ công, mua linh kiện, hàn mạch, nạp code, bán mạch hoàn chỉnh, hỗ trợ các bạn làm bài tập lớn, đồ án,.. Thông tin chi tiết các bạn vui lòng inbox cho mình bằng:
– Biểu tượng chat 
phía dưới góc phải màn hình / Fanpage nhé ^^!
– Zalo: 0886.311.622
Video hoạt động của mạch (Mạch trong video so với mạch mà gianghm chia sẻ là một, chỉ có điều mình đã vẽ lại cho phù hợp)
I. Giới thiệu cảm biến siêu âm SRF05
a. Thông số kĩ thuật SRF05:
– Điện áp hoạt động: 5VDC
– Khoảng cách phát hiện: 2cm – 450cm
– Độ chính xác: ± 0.2cm
– Tín hiệu kích hoạt đầu vào: 10us xung TTL
– Kíchthước: 43mm x 20mm x 17mm
b. Các chân của cảm biến siêu âm SRF05:
Cảm biến siêu âm SRF05 có 5 chân, bao gồm:
– Chân cấp nguồn VCC: 5V
– Trigger: Chân kích hoạt phát sóng siêu âm. Ở chế độ 2, chân Trigger vừa có chức năng kích hoạt phát sóng siêu âm, vừa có chức năng nhận báo tín hiệu khi module nhận được sóng siêu âm phản hồi.
– Chân Echo: Sử dụng để nhận biết có sóng siêu âm phản hồi.
– Chân Out: Chân chọn chế độ.
– Chân GND: cấp nguồn 0V.
c. Nguyên lý hoạt động của cảm biến siêu âm SRF05:
Cảm biến siêu âm SRF05 có chức năng phát ra sóng siêu âm và nhận sóng siêu âm phản hồi ngược lại khi có vật cản. Do vậy, cảm biến siêu âm SRF05 được ứng dụng trong việc đo khoảng cách, hay sử dụng để phát hiện, né tránh vật cản.
d. Tính toán khoảng cách
Gọi thời gian độ rộng xung đo được là t(us).
Thời gian đo độ rộng xung là thời gian từ lúc sóng truyền đi, gặp vật cản, và phản hồi lại. Nên thời gian từ cảm biến đến vật cản là: t/2(us).
Ta có vận tốc âm thanh trong không khí ≈ 343.2m/s = 0.03432cm/us.
Distance = 0.03432 * t(us)/2 (cm)
Distance ≈ t(us)/58 (cm)
Cảm biến siêu âm có thể kích hoạt phát sóng siêu âm sau mỗi 50ms. Do vậy sau mỗi lần đo, chúng ta nên chờ 50ms rồi mới thực hiện lần đo tiếp theo.
II. Chuẩn bị
| Tên linh kiện | Số lượng |
| Cảm biến siêu âm SRF05 | 01 |
| IC 89s52 hoặc 89C52 | 01 |
| Đế 40p | 01 |
| LCD 1602 | 01 |
| Jump đực đơn thẳng | 01 |
| Jump cái đơn thẳng | 01 |
| Trở băng 103J | 01 |
| Điện trở 220 ohm 1/4W | 01 |
| Điện trở 10k 1/4W | 01 |
| Tụ hóa 10uF / 16V | 01 |
| Thạch anh 12Mhz | 01 |
| Tụ gốm 33p | 02 |
| Nút bấm 2 chân | 01 |
| Biến trở tam giác – 10K | 01 |
| Jack DC 5.5 cái | 01 |
| Dây dẫn, nguồn 5V, mạch in mạch đo khoảng cách |
III. Sơ đồ mạch điện mạch đo khoảng cách SRF05 8051
- Sơ đồ nguyên lý
- Sơ đồ mạch in
- Hình ảnh 3D
- Hình ảnh thực tế
IV. Link tải mạch in và code
Mediafire: Link
Thân ái!
| - Trang hỗ trợ getlink: Click Here |
| - Các bạn nên dùng Winrar bản mới nhất để giải nén file tải về hoặc dùng phần mềm tạo ổ ảo như Virtual Clonedrive để mở file .iso nhé! |
| - Mọi thắc mắc, giao lưu, hỏi đáp, các bạn vui lòng nhắn với mình qua biểu tượng chat phía dưới góc phải màn hình hoặc Zalo: 0886.311.622 nhé! |
| Chúc các bạn thành công! |
